檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Nai-Jian Wang".ecommittee (精準) and year="94"
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因為在無線感測器網路之中通常感測器是以電池做為電源，且電池之充電或置換並不容易，所以能量管理就成為無線感測器網路之一關鍵議題。在本篇論文中，我們研究無線感測器網路之效能，其中感測器節點可切換成為睡眠…
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本論文的研究重點為如何產生能讓機器人平穩行走的步行軌跡。首先推導二足機器人的數學模型，為了解機器人的穩定度，以向量解析得到二足機器人的順向運動學公式。再由幾何觀察得到機器人的反向運動學公式，並推導出…
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由於傳送資源在無線領域的不足，因此資源配置在無線細胞網路是一個至關重要的議題。連結允入控制(CAC)是資源配置當中非常重要的組成元件，因為連結允入控制決定如何配置資源給新連結與交遞連結來滿足服務品質…
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近年來由於無線區域網路的低成本，容易安裝以及比3G網路有較高的資料傳輸率，使得它獲得普遍的流行。較受歡迎之無線區域網路標準為802.11系列。傳統的IEEE 802.11是使用具有以二為基底之指數型…
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本論文以硬體描述語言VHDL實現感應馬達向量控制之FPGA硬體數位電路設計，並以DSP晶片產生控制命令與參數存取，完成實驗與驗證。論文中使用Altera Quartus II發展硬體合成電路，並藉由…